| تبليغات | X |
رييس كميته ملي مسابقات بينالمللي
ربوكاپ آزاد ايران گفت: سومين دوره اين مسابقات در فروردين سال ۸۷به ميزباني دانشگاه آزاد اسلامي قزوين برگزار ميشود.
"مرتضي موسيخاني" روز شنبه در گفتوگو با خبرنگار آيتي ايرنا افزود:
به دليل استقبال بسيار شركتكنندگان در دو دوره گذشته امسال براي سومين سال متوالي
اين مسابقات در ايران برگزار خواهد شد و برگزيدگان آن به مسابقات جهاني ربوكاپ ۲۰۰۸در چين راه خواهند يافت.
رييس كميته ملي روبوكاپ ايران تاكيد كرد: سال گذشته اين مسابقات با حضور ۱۶تيم خارجي از جمله ايتاليا، چين، تركيه و اسپانيا و ۳۹۶تيم داخلي برگزار شد.
موسيخاني ادامه داد: سومين دوره مسابقات ربوكاپ آزاد ايران ۲۰۰۸در بخشهاي رباتيك كه شامل بخشهاي ربات امدادگر، انساننما، مين ياب،
ربات خانگي، فوتباليست سايز متوسط و كوچك و امدادگر، فوتباليست يك به يك و دو به
دو براي نوجوانان برگزار خواهد شد.
رييس دانشگاه آزاد اسلامي قزوين خاطرنشان كرد: رشته شبيهساز نيز در بخشهاي شبيه
ساز امداد، فوتبال سه بعدي و شبيهساز دو بعدي، شبيهساز ربات هاي مجازي برگزار ميشود.
موسي خاني گفت: مسابقات ربوكاپ بينالمللي ايران با هدف آشنايي نسل جوان با دانش
روز رباتيك، هوش مصنوعي و استفاده از تجربيات و دستاوردهاي ساير كشورهاي جهان
برگزار ميشود.
وي افزود: در حال حاضر حدود ۴۰۰تيم براي حضور در اين دوره
از مسابقات اعلام آمادگي كردهاند و ثبت نام تيمهاي خارجي تا ابتداي بهمن ماه سال
جاري ادامه دارد
نوشته شده توسط امین حاجی پور در شنبه 1386/10/22 |
نوشته شده توسط در شنبه 1386/08/26 | 
اگر شما جز آن دسته از خانم های خانه داری هستید که طرفدار کارکردن با انواع گجت ها و ربات ها در کارهای منزل هستید در جریان باشید که جدیدا شرکت IROBOT موفق به ساخت نسل جدیدی از رباتها در امر شستشوی سطوح شد. این ربات که Roomba نام دارد می تواند به راحتی بر روی سطوحی نظیر سرامیک , کفپوش حرکت کرده و اجسام خارجی ای را که بر سطح حس میکند جدا کند. این ربات نیز مانند ماشین های لباس شویی می تواند برنامه های شستشوی متنوعی را اجرا کند. طراحی زیبا و سبک آن حرکتش را بر روی کلیه سطوح و فضاهای نسبتا تنگ و باریکی که احتمالا در دکوراسیون ساختمان آشپز خانه ها یافت میشود آسان می سازد. نکته جالب توجه ای که در طراحی این ربات در نظر گرفته شده رعایت نکات ایمنی خود ربات در ضمن اجرای برنامه شستشوست. زمانیکه این ربات در حال حرکت و گشت و گذار بر روی سرامیک های آشپز خانه شماست در صورت نزدیک شدن به مانعی از سرعت خود می کاهد تا از لحاظ ایمنی به پیکره خود آسیبی وارد نسازد. شاید استفاده از این ربات های 350$ کمی گران به نظر آید اما تجربه انجام دادن امور منزل با تکنولوژی روز هم خالی از لطف نیست
نوشته شده توسط مدیریت در جمعه 1386/06/09 | رقابت هاي مسابقات ربوكاپ، 12 تيرماه (سوم جولاي) رسما با حضور نزديك به 300 تيم از 37 كشور مختلف در موسسه فن آوري جورجيا در آتلانتا آمريکا آغاز شد.
مسابقات بين المللي ربوكاپ 2007 آتلانتا در چهار بخش ربات هاي فوتباليست، امداد، RoboCup@Home و بخش جديدي با عنوان نمايش ربات هاي Nanogram برگزار مي شود.
در ليگ نانوگرم كه از امسالي به مسابقات ربوكاپ افزوده شده دانشجويان و محققان ربوتيك در ساخت ربات هاي ميكروسكوپيك با مهارت هاي مرتبط با فوتبال رقابت ميكنند.
ابعاد اين ربات ها از چند ده تا چند صد ميكرومتر و وزن آنها از چند نانو گرم تا چند صد نانو گرم است.
اضافه شدن اين بخش به مسابقات ربوكاپ از نمودهاي پيوند با شكوه نانو فن آوري با ربوتيك است؛پديدهاي كه به رغم قدمت بسيار كوتاه اين دو رشته از سال ها پيش در حوزه تحقيقات آغاز شده و اينک به رقابت طلبيدن دانشجويان در اين حوزه در عرصهاي چون مسابقات ربوكاپ ميتواند روند رو به رشد گرايش به اين حوزه بين رشتهاي را تشديد كند.
RoboCup@Home هم از ديگر بخش هاي تازه ربوكاپ است كه از دوره گذشته به جمع رقابتهاي ربوكاپ افزوده شده است. اين بخش بر كاربردهاي ربات ها در جهان واقعي و تعامل انسان ــ ماشين در قالب رباتهاي خود كار متمركز شده و هدف از آن كمك به توسعه كاربردهاي مفيد رباتيك در عرصه زندگي روزمره است.
به گزارش ايسنا، امسال دو تيم ايراني نيز جواز رقابت در اين بخش نوپاي مسابقات ربوكاپ در آتلانتا را كسب كردهاند.
مسابقات ربات هاي فوتباليست نيز از قديميترين بخشها و در واقع پايه اصلي رقابتهاي جهاني ربوكاپ است كه در چهار ليگ شبيه سازي فوتبال، رباتهاي كوچك، رباتهاي متوسط، رباتهاي چهار پا، رباتهاي انسان نما و رباتهاي استاندارد برگزار ميشود.
يكي از چشم اندازهاي عمده مسابقات ربوكاپ نيز توسعه تيمي از رباتهاي انسان نماي كاملا خودكار تا سال 2050 است كه بتوانند تيم قهرمان مسابقات جام جهاني فوتبال غلبه كنند.
در مسابقات فوتبال ربوكاپ رباتها بايد از نظر نرم افزاري و سخت افزاري اين توانايي را داشته باشند كه حين مسابقه به صورت خودكار تصميم گيري كرده و عمل كنند.
مسابقات امداد (رسكيو) ربوكاپ نيز بخشي است كه مستقيما در ارتباط با زندگي انسانها طراحي شده و استفاده از رباتها در امداد امكان دسترسي به محلهايي را كه امدادگران نمي توانند به آنها بروند را فراهم كرده و به نجات جان مصدومان كمك خواهد كرد.
مسابقات اين بخش در دو ليگ رباتهاي امدادگر واقعي و شبيه سازي رباتهاي امدادگر برگزار ميشود.
به گزارش ايسنا، علاوه بر مسابقات اصلي ربوكاپ، رقابت هاي مجزايي ويژه دانشآموزان مقطع ابتدايي و دبيرستان برگزار مي شود كه قوانين آنها بسيار بازتر از مسابقات اصلي است.
مسابقات اين بخش (ربوكاپ جونيور) در سه زمينه فوتبال، امداد و رقص رباتها برگزار ميشود
ايسنا
نوشته شده توسط در چهارشنبه 1386/04/13 | روباتهاي سراسر جهان براي شركت در رقابتهاي فوتبال، نبرد رزمي، كشتي و ديگر مسابقات المپيك روباتها در سانفرانسيسكوي آمريكا حضور يافتند. 
به گزارش خبرگزاري فرانسه، مهندسان از ۲۰كشور جهان ساختههاي خود را براي رقابت درمسابقات "روبوگيمز" كه بر اساس كتاب ركوردهاي گينس بزرگترين رقابت روباتها در جهان بشمار ميآيد، رو در روي يكديگر قرار دادند.
رقابتهاي روبوگيمز ۲۰۰۷در ۸۳رشته صورت ميگيرد كه ۱۸رشته از آن به روباتهاي androidاختصاص دارد است كه به شكل انسان طراحي شدهاند و راه ميروند.
در اين رقابتها تيمهايي از جمهوري اسلامي ايران، برزيل، كانادا، آمريكا مكزيك، انگليس، هلند و استراليا حضور دارند.
روبوگيمز در سال جاري ميزبان دوازدهمين دوره جام جهاني روباتهاي فدراسيون بينالمللي انجمن روباتهاي فوتباليست FIRAاست.
"فيرا" قديميترين سازمان فوتبال روباتها است و تيمهاي از حدود ۲۰كشور در رويدادهاي فوتبال روباتيك آن شركت ميكنند.
نوشته شده توسط مدیریت در سه شنبه 1386/03/29 | طراحان رباتي كه با آهنگ آيپاد در حركاتي ناهمگون بر پايه محاسبات پيچيده به چرخش ميپردازد، اميدوارند كه در آينده رباتهايي را طراحي كنند كه بتوانند بدون پيروي از طرح هاي از قبل برنامهريزي شده، حركت كنند.
به گزارش سرويس فنآوري خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، ربات ژاپني «ميورو» شبيه يك توپ سفيد است كه بين دو نيمه يك تخم مرغ قرار دارد و همزمان با پخش آهنگ دستگاه پخش موسيقي آيپادي كه در آن نصب شده، ميچرخد.
حركات اين ربات كه در حدود پنج كيلوگرم وزن دارد برنامهريزي نشده است و خود آن را انجام ميدهد.
«ميورو» از الگوريتم با قوانين رياضي براي تحميل موسيقي و برگرداندن ضربآهنگها به حركت استفاده ميكند.
نمونه جديد اين ربات به نرمافزاري مجهز است كه به گفته دانشمندان بر حركات نامنظم مبتني است كه الگوي مشابه حركات زنبوري دارد كه در زمان جمعآوري شهد از گلي به گل ديگر گردش ميكند و به ميورو امكان ميدهد كه حركات خود به خودي و غير قابل پيشبيني داشته باشد.
نوشته شده توسط مدیریت در شنبه 1386/03/12 | با ساخت نخستين مخچه مصنوعي انسان ربات هاي طبيعي تر با مخچه مصنوعي متولد مي شوند
رقابت براي ساخت شبيهترين روباتها به انسان اين هفته با تلاش دانشمندان اسپانيايي براي ساخت يك مخچه مصنوعي گامي ديگر به جلو رفت.
پايان اين پروژه دو ساله پيوند يك مخچه ساخت بشر به يك روبات است به طوري كه حركات و تعاملات آن با انسانها طبيعيتر شود.
مخچه در آناتومي انسان بخشي از مغز است كه عملكردهاي حركتي انسان را در كنترل دارد.
اين محققان همچنين اميدوارند كه اين دستاورد به آنها در درمان بيماريهاي ادراكي مانند پاركينسون نيز كمك كند.
اين تحقيق كه در دپارتمان مهندسي و فناوري كامپيوتر در دانشگاه گرانادا انجام گرفته بخشي از پروژه گستردهتر اروپايي موسوم به SENSOPAC است.
پروژه SENSOPAC متشكل از مهندسان الكترونيك، فيزيكدانان و دانشمندان اعصاب از دانشگاه هاي مختلف و نيز گروههايي از مركز هوافضاي آلمان است.
گفتني است، كه بودجه اين پروژه به مبلغ ٥/٦ ميليون يورو از سوي كميسيون اروپا تامين شده است.
منبع: ايسنا
نوشته شده توسط در جمعه 1386/03/11 | تيم رباتيك شبيهساز دانشجويان دانشكده سماء دانشگاهآزاداسلامي واحد كرج به مسابقههاي رباتيك انسان نماي آتلانتاي آمريكا راه يافت.
طبق گفته مديرروابط عمومي دانشگاه آزاد اسلامي واحد كرج تيم پس از شركت در مسابقات اخير ايران اوپن كه با حضور ۷۳ تيم از سراسر جهان درايران برگزار شد در مكان هفدهم جهان قرار گرفت.
درپي اين مسابقات ، تيم رباتيك سماء در رديف ۳۲تيم برگزيده جهان براي شركت دررقابتهاي رباتيك انسان نماي آتلانتا پذيرفته شد.
با كسب اين موفقيت ، تيم دانشجويان دانشكده سماء دانشگاه آزاد اسلامي واحد كرج به همراه ۱۰تيم ديگراز ايران تيرماه امسال به آمريكا اعزام ميشود.
اسامي اعضاي تيم رباتيك دانشكده سماء اين دانشگاه را حجت نيكان، حامد تيرداد، محمد مزيناني، امير خرمن راد، حميد بختياري، سيداحمدعادلي ، مارال علي عسگري ، شهرزاد قهوه رخي و عطيه گازچي ذكر كرد.
رويا همت پور و حميدرضا محسني نژاد دو استاد دانشگاه، مسئوليت نظارت براين تيم را برعهده دارند.
منبع:ايرنا
نوشته شده توسط در جمعه 1386/01/31 | دانشمندان در حال طراحي نسل جديد خودروهاي هوشمند هستند كه بوسيله روبات ها هدايت مي شوند. اين خودروها در سال 2030 واراد بازار هاي جهاني خواهند شد.
به گزارش خبرگزاري موج ، در نوامبر سال جاري اولين نسل خودروهاي هوشمند كه با روبات هدايت شده و قادر به درك و انجام واكنش در برابر محيط اطراف است، طي مسابقه اي كه توسط سازمان طرح هاي تحقيقاتي پيشرفته صنايع دفاع ايالات متحده (DARPA) برگزار خواهد شد، مورد آزمايش قرار خواهند گرفت.
دانشمندان در انديشه ساخت خودرويي هستند كه نه تنها به طور مستقل با روبات هدايت شود، بلكه در شهرهاي بزرگ بدون هيچ كمك خارجي، آمد و شد كند.
سباستين ثران عضو هيئت علمي دانشكده الكترونيك و علوم كامپيوتري دانشگاه استنفورد گفت : تا چندي پيش، تنها امكان شناساندن محيط اطراف به خودروهاي هوشمند وجود داشت.
امروز، علاوه بر شناساندن محيط به خودرو، دانشمندان در صدد تعيين موقعيت و سرعت خودروهاي اطراف و برآورد امكان برخورد خودروي مورد نظر با خودروهاي اطراف به كمك هوش هاي مصنوعي هستند.
خودروي تحقيقاتي دانشگاه استنفورد يك فولكس واگن پاسات 2006 است كه در آن سيستم سوخت رساني ( كاربراتور) و ترمزها بوسيله سيستم هاي هوشمند كامپيوتري كنترل مي شوند.
نوارهاي ليزري تعبيه شده بر روي سپر خودرو، كار ره يابي و تعيين مختصات را انجام داده و اطلاعات مربوط به موقعيت و سرعت خودرو را به پردازنده مركزي ارجاع مي دهند.
سباستين ثران، زمان ورود خودروهاي بدون راننده به جاده ها را سال 2030 اعلام كرد.
وي گفت : اكنون خودروهاي هوشمند بدون كمك انسان، تنها توان طي مسافتي معادل 160 كيلومتر را دارند. پيش بيني مي شود اين مسافت در پايان سال هاي 2010 و 2020 به ترتيب برابر با 1,160 كيلومتر و 6/1 ميليون كيلومتر گردد. و در سال 2030 شما مي توانيد شاهد خودروهاي تمام هوشمندي باشيد كه بدون كمك به راننده شما را به هر كجا كه مايل بوديد، ببرند.
وي افزود : ما معتقد هستيم كه اين فناوري همه را تحت تاثير قرار خواهد داد. اين فناوري افراد معلول و بيمار كه از امكان رانندگي محروم هستند را به رانندگاني قهار و زبر دست تبديل مي كند. اما بي شك استفاده هاي نظامي از اين خودروها، بسيار گسترده تر از استفاده شهري و عمومي آنها خواهد بود.
وي در پايان اظهار داشت : من فكر مي كنم، در سال 2015 اين خودروهاي هوشمند در جبهه هاي جنگ رايج گردند. همچنين از اين خودروها مي توان در برنامه هاي تحقيقاتي در محيط هاي خطرناك بهره برد.
نوشته شده توسط در پنجشنبه 1385/12/03 | 
گزارش جديدي كه توسط گروهي از حقوقدانان انگليسي منتشر شده اعلام شده است كه روباتها تا پنجاه سال ديگر از حقوق اجتماعي مشابه حقوق انسانها برخوردار شده و حتي مجبور به پرداخت ماليات ميشوند و در انتخابات شركت ميكنند.
به گزارش بخش خبر شبكه فن آوري اطلاعات ايران، از ایرنا، كارشناسان شركت ارائه خدمات مشاوره مديريتي "آوتسايت" در انگليس و نيز سازمان تحقيقاتي "ايپسوس موري" در مطالعهاي كه هزينه آن توسط دولت انگليس تامين شده، از برخورداري روباتها از حقوق اجتماعي بالا در سالهاي آينده خبر ميدهند.
در اين گزارش ذكر شدهاست كه كليد دستيابي روباتها به حقوق اجتماعي، ميزان دستيابي آنها به هوش مصنوعي است. چنانچه روباتها در سالهاي آينده به ميزان بالايي از هوش مصنوعي دست يابند و حتي بتوانند همانند خود را ايجاد و تعمير كنند و نيز تواناييهاي خود را بهبود ببخشند، در اين صورت روباتها از حقوقي مشابه انسانها در جامعه برخوردار ميشوند.
از سوي ديگر برخورداري از حقوق اجتماعي شبه انسانها براي روباتها به معناي اعطاي وظايفي به روباتهاست كه پيش از اين تنها بر عهده انسانها بودهاست و از جمله آنها ميتوان به پرداخت ماليات و نيز انجام اجباري خدمت سربازي اشاره كرد.
در اين گزارش همچنين ذكر شدهاست كه در سالهاي آينده بحثهاي زيادي در زمينه حقوق روباتهاي هوشمند، مشابه بحثهاي فعلي در زمينه حمايت از حقوق حيوانات، مطرح خواهد شد.
نوشته شده توسط مدیریت در سه شنبه 1385/10/05 | جورج " چت روبات ، رباتي بزلهگو است كه در سرويس چت به دنبال يافتن دوستان جديد بوده و قادر است به چهل زبان دنيا و همزمان با دو هزار نفر گفت و گو كند. 
نوشته شده توسط در دوشنبه 1385/07/03 | 
« هوش مصنوعی ، دانش ساختن ماشينها يا برنامه های هوشمند است . »
همانگونه كه از تعريف فوق - كه توسط يكی از بنيانگذاران هوش مصنوعی ارائه شده است - بر می آيد ، حداقل به دو سؤال بايد پاسخ داد :
1ـ هوشمندی چيست ؟
2ـ برنامههای هوشمند ، چه نوعی از برنامه ها هستند ؟ ...
تعريف ديگری كه از هوش مصنوعی می توان ارائه داد به قرار زير است :
« هوش مصنوعی ، شاخه ايست از علم كامپيوتر كه ملزومات محاسباتی اعمالی همچون ادراك ( Perception ) ، استدلال ( reasoning ) و يادگيری ( learning ) را بررسی كرده و سيستمی جهت انجام چنين اعمالی ارائه می دهد . »
و در نهايت تعريف سوم هوش مصنوعی از قرار زير است :
« هوش مصنوعی ، مطالعه روشهايی است برای تبديل كامپيوتر به ماشينی كه بتواند اعمال انجام شده توسط انسان را انجام دهد . »
به اين ترتيب میتوان ديد كه دو تعريف آخر كاملاً دو چيز را در تعريف نخست واضح كردهاند .
1- منظور از موجود يا ماشين هوشمند چيزی است شبيه انسان .
2 - ابزار يا ماشينی كه قرار است محمل هوشمندی باشد يا به انسان شبيه شود ، كامپيوتر است .
هر دوی اين نكات كماكان مبهم و قابل پرسشند . آيا تنها اين نكته كه هوشمند ترين موجودی كه می شناسيم ، انسان است كافی است تا هوشمندی را به تمامی اعمال انسان نسبت دهيم ؟ حداقل اين نكته كاملاً واضح است كه بعضی جنبههای ادراك انسان همچون ديدن و شنيدن كاملاً ضعيف تر از موجودات ديگر است .
علاوه بر اين ، كامپيوتر های امروزی با روشهايی كاملاً مكانيكی ( منطقی ) توانسته اند در برخی جنبه های استدلال ، فراتر از توانايی های انسان عمل كنند .
بدين ترتيب ، آيا میتوان در همين نقطه ادعا كرد كه هوش مصنوعی تنها نوعی دغدغه علمی يا كنجكاوی دانشمندانه است و قابليت تعمق مهندسی ندارد ؟ ( زيرا اگر مهندسی ، يافتن روش های بهينه انجام امور باشد ، به هيچ رو مشخص نيست كه انسان اعمال خويش را به گونه ای بهينه انجام میدهد ) . به اين نكته نيز باز خواهيم گشت .
اما همين سؤال را میتوان از سويی ديگر نيز مطرح ساخت ، چگونه می توان يقين حاصل كرد كه كامپيوتر های امروزين ، بهترين ابزار های پياده سازی هوشمندی هستند ؟
نوشته شده توسط مدیریت در دوشنبه 1385/03/29 | 
اول الکتریسیته نبود ، یعنی بود ولی آدم نمی دیدش ! گاهی وقت ها رعد و برق رو تو آسمون می دید ولی نمی دونست چیه ! بعد که فهمید کهربا می تونه کاه رو جذب کنه بازم نمی دونست چرا ولی فلاسفه یونان باستان می گفتند کهربا روح داره که می تونه چیزی رو حرکت بده ! خب بیچاره ها حق هم داشتند شاید اگه ماکسول هم اون موقع زندگی می کرد همین حرف رو می زد ! بعد که یه دو سه هزار سالی گذشت تا یه بابایی به اسم گیلبرت اومد گفت نه بابا این به خاطر اینه که کهربا در اثر اصطکاک با بعضی از مواد می تونه باردار بشه و خرده کاه رو جذب کنه . تا اینجا هیچ خبری از بار متحرک نبود و فقط بار ساکن مورد توجه بود تا اینکه تو اوائل قرن هجدهم بنجامین فرانکلین گفت الکتریسیته می تونه جاری بشه و در اینجا بود که مدار الکتریکی متولد شد چون ذره ی باردار فقط تو مسیر بسته می تونه دور بزنه . حدود صد سال بعد در سال 1831 مایکل فارادی تئوری تولید جریان الکتریکی بوسیله ی تغییر میدان مغناطیسی رو ارائه کرد و چند سال بعد ژنراتور ها ساخته شدند . از همین جا بود که بشر تصمیم گرفت الکترون ها رو به شکل های مختلف تو مسیر های مختلف ( مدار ) به گردش در بیاره و همش تقصیر فارادی بود !!!
تا اینجا هم تا پنجاه شصت سال همه چیز به خوبی و خوشی ! پیش می رفت ولی در اواخر صده ی نوزدهم بود که یک روز آقای ادیسون لامپ خلا رو کشف کردند و دانش الکترونیک متولد شد . این اختراع مفید به سرعت منجر به ساخت تقویت کننده و فرستنده های رادیویی شد . باز هم تا چهل پنجاه سال مهندسان الکترونیک سرشون به لامپ های خلا گرم بود و برای خودشون با این لامپ ها انواع و اقسام مدارات آنالوگ و دیجیتال از آمپلی فایر صوتی گرفته تا ماشین حساب های بزرگ و کامپیوتر رو ساخته بودند . اولین کامپیوتر شون انیاک ( ENIAC) بود با 30.000 تا لامپ و به اندازه یک ساختمان چند طبقه که قدرتش از ماشین حساب های جیبی شما هم کمتر بود !
این دفعه یه اتفاقی افتاد که تقصیر آزمایشگاه های بل بود که نیمه هادی ها رو به جون هم انداخت و ترانزیستور و دیود و ترایاک و انواع المان های غیر خطی با تولد اولین المان فیزیک حالت جامد ( ترانزیستور ) اختراع شدند و دنیا برای مهندسان الکترونیک گلستان شد !!! لامپ های داغ ، شکننده ، گران ، پر مصرف ، حجیم و کم انعطاف جاشون رو به یک سو گلی سه پایه دادند که نه تنها داغ نمی شد و نمی شکست ، خیلی کم مصرف و جمع و جور بود . تولد این جانور سه پا اولین انقلاب الکترونیک لقب گرفت ولی انقلاب اول زیاد دوام نداشت چون 10- 15 سال بعد از اون دومین انقلاب که اختراع مدار مجتمع ( IC) بود صورت گرفت . مدار هایی که قبلا یک بار با لامپ طراحی شده بودند و یک بار با ترانزیستور باز طراحی شدند این بار روی یک تراشه ی سیلیکونی به صورت یک بسته بندی وارد بازار شدند .
یک پرانتز برای جمله ی آخر :
همه ی مدار هایی که با عناصر گسسته ساخته شده بودند بعد از اختراع IC به صورت مجتمع ساخته نشدند چون اولا سیستم های کاربردی انقدر متنوعند که امکان تولید همه ی آن ها به صورت Package وجود ندارد و ثانیا گاهی ما نیاز به مداری داریم که فقط برای خودمان قابل استفاده است و بنابراین تا حد امکان مدارات مجتمع با کاربرد چند منظوره و به عنوان المان های اساسی تولید شدند و از آن ها در طراحی سیستم های مورد نیاز استفاده شد .
پرانتز بسته !
یه روز یه بابایی اومد گفت حالا که من برای طراحی یک سیستم باید از این همه المان استفاده کنم چقدر خوب می شد اگه یه المان داشتم که این سیستم رو توش جا می دادم ! خب با اینکه المان ها خیلی ها شون به صورت مجتمع و بسته تولید شده بودند ولی بازم این بابا حق داشت !!! خب یه وقت می خواست یه مدار کنترلی طراحی کنه باید از چند ده جین المان استفاده می کرد . پس یه بابای دیگه حرفشو گوش کرد و یه المان براش ساخت که باهاش هر کاری که می خواست می تونست بکنه . اسم اون المان میکرو کنترلر بود . ولی میکرو کنترلر خام بود باید بهش می گفت که ازش چی می خواد . این کار رو برنامه نویسی برای میکرو کنترلر انجام داد و به این ترتیب بود که این المان انقدر محبوب شد که هنوز چیزی جانشین اش نشده و همچنان بعد از حل بسیاری از مسائل به دنبال مسائلی برای حل می گردد ...
نوشته شده توسط مدیریت در جمعه 1384/09/18 | " A.L.I.C.E " Artificial Intelligence Foundation
حالا هی بگویید خانم ها روابط عمومی شان قوی نیست . منشی خانم ، مجری خانم ، بازار یاب خانم ، گوینده خانم ، و دوبلور خانم کم بود حالا « هوش مصنوعی » هم مونث از آب درآمد ! با این حساب یکدفعه بگویید ما مرد ها برویم بیلمان را بزنیم ، شما خانم ها هم روابط عمومی تان را قوی کنید .
این آبجکتی که در شکل مشاهده می کنید ملکه بلامنازع چت باز های جهان است . قبل از اینکه مجبور شوید چشم هایتان را درویش کنید خیالتون را با اعلام جمله اخیر راحت می کنم : " آلیس فقط یه شخصیت مجازی است " یا می توانید بگید " آلیس در سرزمین عجایب مجازی ! "
در واقع آلیس یکی از ربات های گرافیکی است که برای گفتگو با انسان شبیه سازی شده و مثلا قراره هیچ کس نتواند آن ها را از همتایان انسانشون تشخیص دهد . متاسفانه یا خوشبختانه اغلب این ربات ها در عرصه عمل بدجوری کم می آورن و فقط کسانی که از IQ ملخ برخوردار باشند ، ممکن است آن ها را با انسان واقعی شبیه بگیرند . ولی در این میدان آلیس رقیبی کاملا قدر است . مثلا اگر جایزه لوبنر را در نظر بگیریم که فقط چند سالی است برای انتخاب بهترین نرم افزار هوش مصنوعی پایه گذاری شده ، متوجه می شویم آلیس خانم سه سال متوالی است این عنوان رو از آن خودش کرده .
طراح آلیس هم یه متخصص آمریکایی است که از سال1995 روی ساختار پاسخ دهی آن کار می کند ( یعنی حدود 10 سال ) و الان هم ریاست یه موسسه عریض و طویل رو تو آمریکا برعهده داره که در آن ده ها متخصص رو مغز دیجیتالی آلیس کار می کنند .
درسته که رقیب های دماغ سوخته آلیس هر چی فحش بلد بودن نثار داور ها کردن و برای خود آلیس خانم هم نامه فرستادن ( از نوع تهدید آمیز منظورمه ) ولی در عمل نمی شد شانس زیادی واسه این بیچاره ها قایل شد . چون آلیس علیرغم قیافه خلافش ، خیلی کله است و برنامه نویسی پیچیده و رمز آمیزش باعث شده توانایی یادگیری داشته باشد . یعنی آلیس بر خلاف بعضی آدم ها که کلی کلاس می گذارن ولی 4 کلمه نمی تونن حرف بزنن ، هر اشتباه کلامی رو فقط یک بار تکرار می کنه و اگر اشتباه اصلاح بشه ، بار دومی تو کارش نیست !
لینک گفتگو با آلیس در قسمت پیوند ها قرار گرفته است .
نویسنده : محمد حسنی اقتدار
نوشته شده توسط مدیریت در جمعه 1384/09/11 | 
هوش مصنوعی ( Artificial Intelligence) بطور خلاصه ترکیبی است از علوم کامپیوتر ، فیزیولوژی و فلسفه . این شاخه از علوم بسیار گسترده و متنوع است و از موضوعات و رشته های مختلف علوم و فن آوری ، مانند مکانیزم های ساده در ماشین ها شروع شده ، و به سیستم های خبره ختم می شود . هدف هوش مصنوعی بطور کلی ساخت ماشینی است که بتواند " فکر " کند . اما برای دسته بندی و تعریف ماشین های متفکر ، می بایست به تعریف " هوش " پرداخت . همچنین به تعاریفی برای " آگاهی " و " درک " نیز نیازمندیم و در نهایت به معیاری برای سنجش هوش یک ماشین نیازمندیم .
به مدد تحقیقات وسیع دانشمندان علوم مرتبط ، هوش مصنوعی از بدو پیدایش تا کنون راه بسیاری پیموده است . در این راستا ، تحقیقاتی که بر روی توانایی آموختن زبان ها انجام گرفت و همچنین درک عمیق از احساسات ، دانشمندان را در پیشبرد این علم ، یاری کرده است . یکی از اهداف متخصصین ، تولید ماشین هایی است که دارای احساسات بوده و حداقل نسبت به وجود خود و احساسات خود واقف باشند . این ماشین باید توانایی تعمیم تجربیات قدیمی خود در شرایط مشابه جدید را داشته و به این ترتیب اقدام به گسترش دامنه دانش و تجربیاتش کند .
برای مثال به رباتی هوشمند بیندیشید که بتواند اعضای بدن خود را به حرکت در آورد ، او نسبت به این حرکت خود آگاه بوده و با سعی و خطا ، دامنه حرکت خود را گسترش می دهد ، و با هر حرکت موفقیت آمیز یا اشتباه ، دامنه تجربیات خود را وسعت بخشیده و سر انجام راه رفته و یا حتی می دود و یا به روشی برای جابجا شدن ، دست می یابد ، که سازندگانش ، برای او ، متصور نبوده اند .
هر چند مثال ما در تولید ماشین های هوشمند ، کمی آرمانی است ، ولی به هیچ عنوان دور از دسترس نیست . دانشمندان ، عموما برای تولید چنین ماشین هایی ، از تنها مدلی که در طبیعت وجود دارد ، یعنی توانایی یادگیری در موجودات زنده بخصوص انسان ، بهره می برند .
آن ها بدنبال ساخت ماشینی مقلد هستند ، که بتواند با شبیه سازی رفتار های میلیون ها سلول مغز انسان ، همچون یک موجود متفکر به اندیشیدن بپردازد .
مباحث هوش مصنوعی قبل از بوجود آمدن علوم الکترونیک ، توسط فلاسفه و ریاضی دانانی نظیر بول ( Boole ) که اقدام به ارائه قوانین و تئوری هایی در باب منطق نمودند ، مطرح شده بود . در سال 1943، با اختراع کامپیوتر های الکترونیکی ، هوش مصنوعی ، دانشمندان را به چالشی بزرگ فراخواند . بنظر می رسید ، تکنولوژی در نهایت قادر به شبیه سازی رفتار های هوشمندانه خواهد بود .
با وجود مخالفت گروهی از متفکرین با هوش مصنوعی که با دیده تردید به کار آمدی آن می نگریستند تنها پس از چهار دهه ، شاهد تولد ماشین های شطرنج باز و دیگر سیستم های هوشمند در صنایع گوناگون هستیم .
هوش مصنوعی که همواره هدف نهایی علوم کامپیوتر بوده است ، اکنون در خدمت توسعه علوم کامپیوتر نیز می باشد . زبان های برنامه نویسی پیشرفته ، که توسعه ابزار های هوشمند را ممکن می سازند ، پایگاه های داده ای پیشرفته ، موتور های جستجو ، و بسیاری نرم افزار ها و ماشین ها از نتایج تحقیقات هوش مصنوعی بهره می برند .
در سال 1950 آلن تورینگ ( َAlain Turing ) ، ریاضیدان انگلیسی ، معیار سنجش رفتار یک ماشین هوشمند را چنین بیان داشت :
" سزاوار ترین معیار برای هوشمند شمردن یک ماشین ، اینست که آن ماشین بتواند انسانی را توسط یک پایانه ( تله تایپ ) به گونه ای بفریبد که آن فرد متقاعد گردد با یک انسان روبروست . "
در این آزمایش شخصی از طریق 2 عدد پایانه ( کامپیوتر یا تله تایپ ) که امکان برقراری ارتباط ( Chat ) را برای وی فراهم می کنند با یک انسان و یک ماشین هوشمند ، بطور همزمان به پرسش و پاسخ می پردازد . در صورتی که وی نتواند ماشین را از انسان تشخیص دهد ، آن ماشین ، هوشمند است .
آزمایش تورینگ
آزمایش تورینگ از قرار دادن انسان و ماشین بطور مستقیم در برابر یکدیگر اجتناب می کند و بدین ترتیب ، چهره و فیزیک انسانی مد نظر آزمایش کنند گان نمی باشد . ماشینی که بتواند از پس آزمون تورینگ بر آید ، از تفکری انسانی برخوردار است .
آزمایش تورینگ
مدل سازی نحوه تفکر انسان ، تنها راه تولید ماشین های هوشمند نیست . هم اکنون دو هدف برای تولید ماشین های هوشمند ، متصور است ، که تنها یکی از آن دو از الگوی انسانی جهت فکر کردن بهره می برد :
• سیستمی که مانند انسان فکر کند . این سیستم با مدل کردن مغز انسان و نحوه اندیشیدن انسان تولید خواهد شد و لذا از آزمون تورینگ سر بلند بیرون می آید . از این سیستم ممکن است اعمال انسانی سر بزند .
• سیستمی که عاقلانه فکر کند . سیستمی عاقل است که بتواند کار ها را درست انجام دهد . در تولید این سیستم ها نحوه اندیشیدن انسان مد نظر نیست . این سیستم ها متکی به قوانین و منطقی هستند که پایه تفکر آن ها را تشکیل داده و آن ها را قادر به استنتاج و تصمیم گیری می نماید . آن ها با وجودی که مانند انسان نمی اندیشن ، تصمیماتی عاقلانه گرفته و اشتباه نمی کنند . این ماشین ها لزوما درکی از احساسات ندارند . هم اکنون از این سیستم ها در تولید Agent ها در نرم افزار های کامپیوتری ، بهره گیری می شود . Agent تنها مشاهده کرده و سپس عمل می کند .
Agent قادر به شناسایی الگو ها ، و تصمیم گیری بر اساس قوانین فکر کردن خود است . قوانین و چگونگی فکر کردن هر Agent در راستای دستیابی به هدفش ، تعریف می شود . این سیستم ها بر اساس قوانین خاص خود فکر کرده و کار خود را به درستی انجام می دهند . پس عاقلانه رفتار می کنند ، هر چند الزاما مانند انسان فکر نمی کنند .
با وجودی که بر آورده سازی نیاز های صنایع نظامی ، مهمترین عامل توسعه و رشد هوش مصنوعی بوده است ، هم اکنون از محصولات این شاخه از علوم در صنایع پزشکی ، رباتیک ، پیش بینی وضع هوا ، نقشه برداری و شناسایی عوارض ، تشخیص صدا و دست خط و بازی ها و نرم افزار های کامپیوتری استفاده می شود .
نویسنده : امیر صدیقی
نوشته شده توسط مدیریت در سه شنبه 1384/09/08 | 
روبات چیست ؟
روبات یک ماشین الکترو مکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر :
- می توان آن را مکررا برنامه ریزی کرد .
- چند کاره است .
- کار آمد و مناسب برای محیط است .
اجزای یک روبات :
تاریخچه روباتیک :
- حدود سال 1250 م : بیشاپ آلبرتوس ماگنوس ( Bishop Albertus Magnus ) ضیافتی ترتیب داد که در آن ، میزبان آهنی از مهمانان پذیرایی می کردند . با دیدن این روبات ، سنت توماس آکویناس ( Thomas Aquinas ) بر آشفته شد ، میزبان آهنی را تکه تکه کرد و بیشاب را ساحر و جادوگر خواند .
- سال 1640 م : دکارت ماشین خود کاری به صورت یک خانم ساخت و آن را " Ma fille Francine " می نامید . این ماشین که دکارت را در یک سفر دریایی همراهی می کرد ، توسط کاپیتان کشتی به آب پرتاب شد چرا که وی تصور می کرد این موجود ساخته شیطان است .
- سال 1738 م : ژاک دواکانسن ( Jacques de Vaucanson ) یک اردک مکانیکی ساخت که از بیش از 4000 قطعه تشکیل شده بود . این اردک می توانست از خود صدا تولید کند ، شنا کند ، آب بنوشد ، دانه بخورد و آن را هضم و سپس دفع کند . امروزه در مورد محل نگهداری این اردک اطلاعی در دست نیست .
- سال 1805 م : عروسکی توسط میلاردت ( Maillardet ) ساخته شد که می توانست به زبان انگلیسی و فرانسوی بنویسد و مناظری را نقاشی کند .
- سال 1923 م : کارل چاپک (Karel Capek ) برای اولین بار از کلمه روبات ( robot ) در نمایشنامه خود به عنوان آدم مصنوعی استفاده کرد . کلمه روبات از کلمه چک robota گرفته شده است که به معنی برده و کارگر مزدور است . موضوع نمایشنامه چاپک ، کنترل انسان ها توسط روبات ها بود ، ولی او هر گونه امکان جایگزینی انسان با روبات و یا اینکه روبات ها از احساس برخوردار شوند ، عاشق شوند ، یا تنفر پیدا کنند را رد می کرد .
- سال 1940 م : شرکت وستینگهاوس ( Westinghouse Co ) سگی به نام اسپارکو ( Sparko ) ساخت که هم از قطعات مکانیکی و هم الکتریکی در ساخت آن استفاده شده بود . این اولین باری بود که از قطعات الکتریکی نیز همراه با قطعات مکانیکی استفاده می شد .
- سال 1942 م : کلمه روباتیک ( robatics) اولین بار توسط ایزاک آسیموف در یک داستان کوتاه ارائه شد . ایزاک آسیموف ( 1920- 1992 ) نویسنده کتاب های توصیفی درباره علوم و داستان های علمی تخیلی است .
- دهه 1950 م : تکنولوژی کامپیوتر پیشرفت کرد و صنعت کنترل متحول شد . سؤالاتی مطرح شدند . مثلا ً: آیا کامپیوتر یک روبات غیر متحرک است ؟
- سال 1954 م : عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما توسط جرج دوول ( George Devol ) شروع شد .
امروزه ، 90% روبات ها ، روبات های صنعتی هستند ، یعنی روبات هایی که در کارخانه ها ، آزمایشگاه ها ، انبار ها ، نیروگاه ها ، بیمارستان ها ، و بخش های مشابه به کار گرفته می شوند .
در سال های قبل ، اکثر روبات های صنعتی در کارخانه های خودرو سازی به کار گرفته می شدند ، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روبات های موجود در دنیا در کارخانه های خودرو سازی به کار گرفته می شوند .
مصارف روبات ها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند .
برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتور ها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیو اکتیو به انسان ها صدمه نزند .
- سال 1956 م : پس از توسعه فعالیت های تکنولوژی یک که بعد از جنگ جهانی دوم ، یک ملاقات تاریخی بین جورج سی.دوول ( George C.Devol) مخترع و کار آفرین صاحب نام ، و ژوزف اف.انگلبرگر ( Joseph F.Engelberger ) که یک مهندس با سابقه بود ، صورت گرفت . در این ملاقات آن ها به بحث در مورد داستان آسیموف پرداختند . ایشان سپس به موفقیت های اساسی در تولید روبات ها دست یافتند و با تأسیس شرکت های تجاری ، به تولید روبات مشغول شدند . انگلبرگر شرکت Unimate بر گرفته از Universal Automation را برای تولید روبات پایه گذاری کرد . نخستین روبات های این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors ) برای انجام کار های دشوار در خودرو سازی به کار گرفته شد . انگلبرگر را " پدر روباتیک " نامیده اند .
- دهه 1960 م : روبات های صنعتی زیادی ساخته شدند . انجمن صنایع روباتیک این تعریف را برای روبات صنعتی ارائه کرد :
" روبات صنعتی یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزی چند باره است که برای جابجایی قطعات ، مواد ، ابزار ها یا وسایل خاص بوسیله حرکات برنامه ریزی شده ، برای انجام کار های متنوع استفاده می شود . "
- سال 1962 م : شرکت خودرو سازی جنرال موتورز نخستین روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت .
- سال 1967 م : رالف موزر ( Ralph Moser ) از شرکت جنرال الکتریک ( General Electeric) نخستین روبات چهار پا را اختراع کرد .
- سال 1983 م : شرکت Odetics یک روبات شش پا ارائه کرد که می توانست از موانع عبور کند و بار های سنگینی را نیز با خود حمل کند .
- سال 1985 م : نخستین روباتی که به تنهایی توانایی راه رفتن داشت در دانشگاه ایالتی اهایو (Ohio State University ) ساخته شد .
- سال 1996 م : شرکت ژاپنی هندا ( Honda ) نخستین روبات انسان نما را ارائه کرد که با دو دست و دو پا طوری طراحی شده بود که می توانست راه برود ، از پله بالا برود ، روی صندلی بنشیند و بلند شود و بار هایی به وزن 5 کیلوگرم را حمل کند .
و داستان ادامه دارد ...
روبات ها روز به روز هوشمند تر می شوند تا هر چه بیشتر در کار های سخت و پر خطر به یاری انسان ها بیایند .
قانون روباتیک مطرح شده توسط آسیموف :
1- روبات ها نباید هیچگاه به انسان ها صدمه بزنند .
2- روبات ها باید دستورات انسان ها را بدون سر پیچی از قانون اوّل اجرا کنند .
3- روبات ها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند .
مزایای روبات ها :
1- روباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی ، میزان تولید ، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند .
2- روبات ها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند .
3- روبات ها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیاز های انسانی برای آن ها مفهومی ندارد . روبات ها هیچگاه خسته نمی شوند .
4- دقت روبات ها خیلی بیشتر از انسان ها است . آن ها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند .
5- روبات ها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسان ها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند .
معایب روبات ها :
1- روبات ها در موقعیت های اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد .
2- روبات ها هزینه بر هستند .
3- قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند .
نوشته شده توسط مدیریت در چهارشنبه 1384/09/02 |